为了探索一个可能的殖民星球，地球联盟派出航行者号，带领八个不同种族国籍的成员，前往年轻的行星北斗。经过一百年的沉睡，航行者号的队员醒来后，赫然发现队长已在睡眠中神秘死亡，于是一场为了权力的明争暗斗，便在太空船中展开。当主技师芝诺维兹开始对船长的死起疑时，队员接二连三地离奇死亡，并在无意中发现，地球已在他们睡眠期间，因核爆而毁灭，而更惊人的是，队员中竟有一个不是人类……