一次偶然，大雄（小原乃梨子 配音）和多啦A梦（大山羡代 配音）通过秘密通道时空圈，闯入一个森林中有着古代文明的国度——玛雅王国。在这里，他们遇见了和大雄长得一模一样的迪奥（绪方惠美 配音），迪奥是玛雅王国的王子。迪奥王子的母亲被魔女娜汀拉（唐泽润 配音）下了诅咒，陷入长眠。为救母亲，迪奥王子在森林中修炼。他从大雄口中了解到现代日本的事情后，对日本产生了兴趣，于是希望和大雄互换身份，去日本修炼。就这样，大雄成了王子，王子成了大雄，两人开启了截然不同的生活。后来，迪奥在日本结识了技安等人，他们一同去对抗娜汀拉，他们能否打败娜汀拉救出迪奥的母亲呢……本片是为纪念哆啦A梦诞生30周年制作的，是哆啦A梦电影系列的第21部作品。