某一晚，野原一家同时梦见了古装剧里才会出现的”古代美女”，虽然全家人都觉得很不可思议，却也没有深入追究。当天下午小新从幼儿园回来时，看到小白正在庭院里拼命挖洞，而当小新也跟着开始挖掘后，竟然挖出了一个箱子，里面放有小新亲笔写的书函，除了写有天正2年的字眼外，还画有肥嘟嘟左卫门的图案。小新由于摸不着头绪而闭上眼睛思考，却在睁开眼时发现自己已经身处在一个战国时代，并阴错阳差救了武士，更因此得以见到了梦中的那位美女”阿廉公主 。由 臼井仪人创作的同名漫画改编的动画《蜡笔小新》的剧场版系列第十部，是纪念《蜡笔小新》动画化10周年的作品，由 原惠一担任导演。虽然为动画电影，但在前置作业的文献调查及时代考证却有著充分的准备，也才让电影中的战国时代的风景和生活能够这么深刻、真实的呈现。而战场上的 白兵战（使用枪炮以外的冷兵器），并非简单的打斗场景，亦根据相关的综合战术考证。作家．铃木辉一郎曾说“作为动画的影像资料而言，本作的战国会场场景是最为贴近史实、最正确的”。该作标题一度订为“蓝天武士”，制作人茂木仁史认为“标题应和剧情内容相符，该作并非完全描写又兵卫”，后来未采用。而后，由在 文化厅媒体艺术祭动画部门大奖所获得的奖金以此标题为外包装的DVD发送给相关人员。该作早于电视版动画使用数位彩色制作。蜡笔小新剧场版首次使用 杜比5.1声道。改作成了导演 原惠一最后执导的剧场版作品。