这是一部以《三国志》故事为蓝本，描绘SD高达们展开战斗的动画。传说大陆“三璃纱”被施行恶政的董卓扎古所统治，民众陷入绝望深渊。此时，幽州义勇军的刘备高达、关羽高达、张飞高达三人现身，向董卓军的镇江将军胡轸刚挑战。该动画与《超剧场版KERORO军曹/诞生！究极KERORO 奇迹的时空岛就是这里!!》双片同时上映。