幕末を舞台に、新撰組の隊士が柳生十兵衛や宮本武蔵ら歴史上の剣豪と戦う姿を描いた時代劇エンターテインメント。幕府の目付け役・辻村を護衛していた新撰組八番隊組長・藤堂平助が、柳生十兵衛の襲撃を受ける。過去の人物である十兵衛出現の裏には、幕府転覆を図る長州藩藩士・吉田稔麿と陰陽師・土御門源春衛の策略があった。馬場徹、神永圭佑、馬場良馬、八神蓮、広瀬友祐らミュージカル「テニスの王子様」で注目を集めた若手俳優が新撰組の隊士を演じる。