这是SF动画《翠星的伽鲁冈缇亚》续篇OVA《翠星的伽鲁冈缇亚 流转的航路，遥远之途》的后篇。伽鲁冈缇亚从打捞起的沉船中获得了大量物资，开始进行船体修理。期间，人们发现了旧文明的记录媒体，上面留存着作为机械骑兵始祖的战斗机械的记录。由于船团居民们十分疲惫等原因，伽鲁冈缇亚决定暂时停靠海上贸易据点“龙宫城”。然而，神秘机器人马兹尔却在此现身。