Ma隆星和K隆星一样，也是一个侵略的星球 ，其种族就是Ma隆人。当时的Ma隆侵略部队迷了路，流落到了蓝星（地球），之后逐渐习惯蓝星的生活，忘记自己原本的目的，在海底定居。长久以来相依为命的Meru王子及随从Maru两人，心里一直惦念着要找到地球上最坚强且温柔的公主，进而重建自己的王国。然而，Meru及Maru两人心目中最理想的公主候选人，竟然就是KERORO小队中的队长kERORO军曹所寄住的日向家的长女——日向夏美！KERORO小队为了解救被绑架到深海神秘王国的夏美，展开了拯救夏美大作战！