第一集于2000年10月20日在日本播出，以介绍全日本各地有趣的宠物为主轴，做成各种单元，现场也会邀请艺人等名人加入讨论及介绍自己的宠物；播出时间通常为一小时，不过有时候变成特别节目时则为两个小时（多半是有助理主持人到国外介绍各种宠物的单元）；所有单元里最有名的单元是“宠物旅行”。由于节目内的宠物旅行单元介绍松本秀树与拉布拉多犬雅夫，雅夫离世后由其子大介接任，从节目开播起在全日本纵横旅行时所遇到之宠物与各地景点、自然风貌，极受观众之欢迎，2005年3月14日至20日下午更专程来到台湾拍摄外景节目，公开场合中受到台湾民众欢迎，更有发行其肖像之商品，并成为该节目的招牌犬，雅夫逝世之后，其子大介被选作第二代旅犬，并于2007年3月1日至3月6日与松本秀树再度赴台湾拍摄外景节目（节目已于同年3月30日与6月16日分别于日本与台湾播出）。石垣佑磨（第一代） 野村惠里（第一代） 木村了（第二代） 和希沙也（第二代、第三代） 滝口幸広（第三代） 户谷公人（第三代） 前田公辉（第三代）波吉（ポチ， 英国古代牧羊犬） 波吉二世（ポチ Jr.，为波吉的孙子） 小玉（たま， 苏格兰折耳猫）（1999年10月20日－2006年12月9日）一只黄色拉布拉多犬，担任日本 东京电视台知名宠物节目宠物当家的“宠物之旅”单元的旅犬，介绍各地自然风貌与在各地旅行所遇到的宠物，因为贪吃与天然呆的举止而受到观众喜爱，为该节目的招牌犬。2004年6月与主持人松本秀树共同完成到访日本全国47个 都道府县。2004年12月，雅夫与在节目中公开招募的黑色拉布拉多犬黛安成婚，生下七只小狗，其中最小的一只被命名为“大介”，继雅夫之后成为第二代旅犬。2005年3月雅夫远赴台湾拍摄外景，同样受到台湾民众的欢迎。2006年10月，雅夫完成他最后一次录影，获得东京电视台社长颁发感谢状及“感谢骨”。同年12月9日晚间，雅夫因急性淋巴癌逝世，终年7岁。 东京电视台特别在12月16日与17日于电视台门口为他设置献花台，有6700人前往献花。宠物当家也特别为雅夫制作纪念节目，纪念雅夫对节目的贡献。（2005年6月12日－2011年11月29日）著名电视动物明星，一只黄色拉布拉多犬，担任日本东京电视台知名宠物节目宠物当家的“宠物之旅”单元的旅犬，介绍各地自然风貌与在各地旅行所遇到的宠物，因为贪吃与天然呆的举止而受到观众喜爱，为该节目招牌犬，其父亲为该节目第一代旅犬雅夫。