故事的主角是快活的游泳少年KYO，他在千叶舞浜近郊的高中上学，是个忙碌于恋爱和友情的普通高中生。但是，突然有一天，被谜之转校生SHIZUNO引导，卷入了异世界的巨大机器人战斗中。为了保护自己和同伴，投入了战斗中……