1997年，超级电脑炼金之星预测到地球将被破坏招来体毁灭。人类得知后，利用炼金之星的研究技术组建了全球防御组织GUARD，而XIG作为GUARD的战斗力量。 2000年，天才少年高山我梦在一次试验里遇见神秘的红色光之巨人。当破坏招来体首次发动进攻时，XIG未能发挥作用。这时，我梦进入光之隧道，再次见到巨人，他期望巨人赐予自己保卫地球的力量。随后，巨人与我梦合为一体，共同对抗破坏招来体。 战胜破坏招来体后，我梦加入了XIG，该巨人也被命名为“盖亚”。与此同时，另一名青年藤宫博也获得了变身成巨人“阿古茹”的能力。两个巨人将与破坏招来体展开一系列战斗。