在地球一处鲜为人知之地，藏着古老文明遗址帕拉吉。帕拉吉宛如至高无上的封印，截断了通往地狱的恐怖通道。这一日，被强烈欲望驱使的黑崎（迈克尔·富冈 饰）解开了封印，把可怕的阎魔兽赛葛古带到人间。正义使者艾克斯奥特曼勇敢迎战，却被赛葛古的地狱之光笼罩，最终消失不见。Xio的成员们跟随考古学家玉城司（吉本多香美 饰），去寻找能封印阎魔兽的钥匙。在此过程中，司的儿子（高木星来 饰）受母亲深厚情怀感染，激发出神奇力量。Xio战士们齐心协力，与艾克斯奥特曼一起和地狱怪兽军团展开决战……