很久之前，在遥远的星系深处，泰洛星（Tirol）有一位科学家兼探险家佐尔·戴瑞达。他在奥普特拉（Optera）星球发现了类似蜜蜂的群居种族——因维（Invid）。因维人靠吞食生命之花（Flower of Life）这种植物存活。因维人有雄性首领瑞金特和雌性首领瑞吉斯。从瑞吉斯处，佐尔得知生命之花可用于制造强大能源——史前能量（ProtoCulture）。通过对史前能量的研究，佐尔发明了全新技术——机器人技术（Robotechnology）。佐尔将史前能量和机器人技术汇报给泰洛星首领——机器人统治者（The Robotech Masters）。为独占史前文明，机器人统治者制造出巨人勇士天顶星人（Zentraedi），并命令他们消灭因维人。为求生存，因维人奋起反抗。历经长年血战，因维人逐渐成为善战种族。随着时间推移，佐尔不满首领使用史前能量和机器人技术的方式，发誓毁掉它们。他建造了一艘强大飞船，用超太空跳跃装置将其发射到宇宙空间。跳跃过程中，飞船遭闻讯赶来的因维人拦截。战斗里，飞船严重受损，佐尔不幸身亡。天顶星人舰队指挥官布里泰为掩护佐尔，右半边脸部重伤，从此戴上半边铁面和绿色假眼。佐尔遗体被送回天顶星人本部。机器人统治者急需这批史前能量资源维持帝国以及与因维人的长期战争，于是派天顶星人寻找飞船下落。