小惑星车轮街上的知名赛车手巴士郎，怀揣着超越“传说中的赛车手”Looser King的梦想。然而，一场严重的事故让他险些丧命。依靠人造心脏“TOMOE Drive”复活后，他决心参加“惑星再开拓赛车赛”。这是一场为重新开拓因环境变动而遭破坏土地的残酷赛事。一些人为了坚守信念，另一些人则受巨额赏金诱惑，不顾生命危险参赛，这些人被人们轻蔑地称为“TAILENDERS”。那么，他们的终点究竟是什么……