科学家国分寺博士在考察地下遗迹的时候发现了迷之古代人“超古代绳文人”遗留下来的壁画，这些壁画预言了在乔阿克星人将会侵略地球，同时留下了一张超级机器人的设计图。认识到地球危机的博士在富士山附近成立了国分寺超研究所，他根据壁画上的设计图开发了激钢人3，并且挑选了青云学园的三名15岁的高中生天空健、海燕丈、大地明作为驾驶员，合力抵抗外星人的侵略。与此同时，之前被超古代绳文人打败驱逐到暗黑ヒモ宇宙的乔阿克星人，由于母星被黑暗银河吞没而不得不离开，为了寻找新的居所，Hyperion皇帝命令阿卡拉王子以要塞“阿卡拉基地”为据点，向地球展开了侵略。但是，数万年前在地球上建立了超文明之后销声匿迹的超古代绳文人也在暗中觊觎着地球....天空健 (声优:真殿光昭,和 机动战舰TV版的第二任提督相同)故事的主人公，激钢人小队的队长，激钢战机和激钢人的驾驶员，标准的热血汉性格，为此经常和两个队友吵架。他的特长是喊口号啊不对是中国功夫，也是青云学园高中剑道部的主将。海燕丈 (声优: 小野健一,和机动战舰里的八字胡眼镜大叔Prospector相同)标准的男二号，激钢飞艇和海钢人的驾驶员。从小在孤儿院长大，加入激钢人小队之前是个不良少年。虽然他平时的态度冷静和现实，但是他一旦热血起来程度绝对不会输给天空健。TV版第2集和天空健大打出手之后建立了彼此深刻的友情.第26话中他为了同伴壮烈牺牲的那一段堪称热血的经典，留下了著名的遗言「对不起，奈奈子，海边还是去不成了...」在TV最终话中，他难以置信的复活了并且驾驶激钢人3出现健他们面前。大地明 (声优: 飞田展男,和 机动战舰里的机械师瓜田星矢相同)标准的男三号，激钢坦克和陆钢人的驾驶员，性格坦率乐天。他无论平常或者战斗的时候都穿着学生服和护目镜，气力和饭量都一样的惊人。他是学校柔道部的主将，希望有朝一日能成为相扑选手。龙崎铁也 (声优:松本保典,和机动战舰里的秋山源八郎相同)海燕丈"战死"之后新加入的激钢队成员，激钢Mach和速钢人的驾驶员。脸上有伤疤，嘴叼着叶子，怎么看都是个喜欢做作装酷的家伙。国分寺博士 (声优:小杉十郎太,和Nadesico上的枯井刚人相同)国分寺超研究所的所长，激钢人和激钢人V的设计者。由于经常研究超级机器人动画及必杀技（!?）的关系，经常表现得过分的热血。总是等激钢人小队到了最危急的关头，才公布他一早就准备好的武器和必杀技。