在一个架空世界里，雷瓦姆皇国与天上帝国军陷入了一场持久战。雷瓦姆的卡洛皇子领军抗战，满心期待着战争快点结束，好和远在圣•马尔提利亚的未婚妻法娜（竹富圣花 配音）完婚。为打击雷瓦姆的士气，天上帝国偷袭圣•马尔提利亚，企图杀害法娜。为保护法娜，皇国打算把她送到卡洛皇子身边，可旅途中天上帝国重兵布防，困难重重。几番受挫后，皇国把护送任务交给了出身卑贱的佣兵狩乃•查尔斯（神木隆之介 配音），他要独自驾驶最先进的侦察机护送法娜抵达目的地。这短短三天的旅程，让他们的内心悄然改变…… 本片改编自犬村小六的原作。