即将步入青春期的虫虫朱尼尔（Junior）一心想融入同龄人当中，可由于虫妈妈对他过度宠溺，他时常遭到同龄虫的欺负。有一天，朱尼尔在竭力讨好伙伴们的时候，意外被铲车带到了地面，一场伟大的冒险就此开启。这趟冒险之旅意义非凡，朱尼尔不仅要成为英雄，更要拯救整个虫虫社会。为了回到家乡并拯救虫族，朱尼尔得先学会自尊自爱，懂得信任他人，还要结交到真正的朋友。