洋二和庆伊这对生活在未来世界的少男少女，与养母安娜共同生活。他们有个连安娜都不知道的小秘密，实际上，他们是默默守护这座城市的无名小英雄。在机器小熊“奥斯卡”的相伴下，二人披上披风，手持自制高科技装置，忙碌于城市各处。他们守护的究竟是什么呢？一场突如其来的危机打破了原本平静的生活，这两位小英雄能否成功化解危机呢？